Palazuelos es un pequeño pueblo situado a siete kilómetros de Sigüenza en la carretera que lleva a Atienza, su encanto residen en que mantiene la muralla que rodea a todo el conjunto de edificio que lo componen y a los que solo se puede acceder por cuatro puertas. En alguna de ellas, se conservan los escudos y blasones. Como cuiosidad tres de las cuatro puertas son dobles los que permitian tanto defender la ciudad como encerrar a gente dentro de ella.
La muralla no es muy grande (1 kilometro aproximadamente) puedes dar un paseo rodeando todo el conjunto, una vez en el interior del pueblo se puede destacar el castillo y la iglesia de San Juan Bautista, la fuente de los siete caños y la Plaza Mayor.
En resumen un sitio que merece la pena visitar, por lo peculiar que resulta encontrarse una construcción de este tipo en un sitio tan pequeño y lo bien conservado que está.
En resumen un sitio que merece la pena visitar, por lo peculiar que resulta encontrarse una construcción de este tipo en un sitio tan pequeño y lo bien conservado que está.